El juego fue lanzado primero el 16 de marzo en Japón para PS4 y PS Vita
Bandai Namco Entertainment America y Europe comenzaron la transmisión de un tráiler para revelar la fecha de lanzamiento en Occidente del juego de rol crossover de Accel World VS Sword Art Online (Accel World VS Sword Art Online: Millennium Twilight) para PS4 y PS Vita. El vídeo revela que el juego será lanzado en Norteamérica y Europa el 7 de julio de este año.
El juego fue lanzado para PlayStation 4 y PlayStation Vita en Japón el 16 de marzo.
El lanzamiento digital en Norteamérica del juego incluirá un contenido descargable (DLC) de Yuna and Sachi como personajes jugables, avatares de Ordinal Scale y Gun Gale Online, y vestuarios de Fairy Dance y Knights of the Blood Oath. En Europa, Sachi y más vestuarios DLC serán extras de pre-ordens, aunque Bandai Namco Entertainment Europe todavía no ha anunciado el Sword Art Online: Ordinal Scale pack (Yuna jugable y vestuarios de Ordinal Scale).
El juego llegará con audio en Japones y subtitulos en Ingles, Español y Francés.
El juego base cuenta con 38 personajes jugables, y un total de 40 personajes estarán disponibles como extra por pre-ordenar el juego. El Pase de Temporada del juego en Japón ofrece 44 personajes jugables.
Bandai Namco describe la historia del juego
Svart Alfheim y el Mundo Acelerado han comenzado a fusionarse. En medio del caos, Yui ha desaparecido. y Kirito debe desafiar los Siete Reyes de color puro del Mundo Acelerado para obtener acceso a su ubicación. Los jugadores de ambos grupos se unen en una guerra de los mundos donde los Burst Linker más fuertes y los jugadores de ALO están en una misión para salvar a Yui de las manos de Personna Babel.
El juego cruzará a los personajes e historias de las series de novelas ligeras de Accel World y Sword Art Online de Reki Kawahara. Ambas series de novelas ya han inspirado varios proyectos de Anime y sus propios videojuegos.
El juego incluirá a los personajes de Kirito, Asuna, Lisbeth, y Silica de Sword Art Online y a Kuroyukihime/Black Lotus, Silver Crow, Scarlet Rain, y Lime Bell de Accel World. Los actores de voz de las adaptaciones a Anime de ambas series de novelas ligeras, regresarán para repetir sus papeles en el juego.